Dans un cul de poule, fouettez les jaunes d'oeufs avec le sucre en poudre pour les faire blanchir.
Ajoutez le caramel beurre salé et fouettez à nouveau.
Faites chauffer le lait dans une casserole et versez le, en 3 fois, sur le mélange précédent tout en remuant vivement.
Reversez le tout dans la casserole et faites cuire jusqu'à 82° tout en remuant.
Versez la crème anglaise au caramel dans un récipient plat et placez la au congélateur pour la faire descendre rapidement en température.
Quand la crème anglaise est froide, versez la dans la sorbetière et laissez turbiner pendant 20 minutes.
Si vous n'avez pas de sorbetière, laissez la crème anglaise prendre au congélateur en la remuant régulièrement.
Quand la glace au caramel beurre salé est prise, faites des boules à la cuillère à glace et placez les entre deux biscuits au caramel, appuyez un peu et lissez les bords avec une cuillère.
Dégustez immédiatement ou réservez au congélateur.