Dans le bol du robot, versez l'oeuf, le lait, la levure de boulanger émiettée, la farine, le sel et le sucre en poudre.
Avec le crochet, commencez à pétrir doucement pour incorporer les ingrédients puis augmentez progressivement la vitesse jusqu'à ce que la pâte forme une boule qui se détache des parois du bol.
Incorporez le beurre coupé en morceaux progressivement et pétrissez à nouveau jusqu'à ce que la pâte forme une boule.
Récupérez la pâte avec une corne, placez la dans un cul de poule, filmez et réservez au réfrigérateur jusqu'à ce que la pâte double de volume ou toute la nuit.
Le lendemain, graissez l'intérieur d'un moule à brioche mousseline (ou d'une boîte de conserve propre étroite et haute) et chemisez le fond et les contours de papier sulfurisé.
Dégazez la pâte à brioche, façonnez la en une boule et posez la au fond du moule.Laissez la pâte doubler de volume à température ambiante.
Battez le jaune d'oeuf avec le lait et appliquez la dorure délicatement avec un pinceau.
Avec une paire de ciseaux réservés à cet usage, entaillez la surface de la brioche en formant une croix.
Préchauffez le four à 200° (th5/7) chaleur tournante et enfournez la brioche mousseline pour 30 minutes de cuisson.
A la sortie du four, démoulez délicatement la brioche, décollez le papier sulfurisé et posez la sur une grille pour la laisser refroidir à température ambiante.