Dans le bol du robot muni du crochet, versez le lait, l'oeuf, le sucre en poudre, le sel fin, la farine et émiettez la levure fraîche sur le dessus.
Pétrissez la pâte à la vitesse minimum, pendant une dizaine de minutes. Il faut que la pâte forme une boule lisse et homogène qui se détache des parois du bol.
Ajoutez le beurre coupé en morceaux et pétrissez à vitesse moyenne jusqu'à ce qu'il soit incorporé complètement.
Placez la pâte dans le four éteint et laissez la lever jusqu'à ce qu'elle double de volume.
Farinez légèrement votre plan de travail et dégazez la pâte en la tapant avec le poing.Étalez la au rouleau sur 1cm d'épaisseur.
Détaillez vos beignets avec un emporte-pièces rond de 8cm de diamètre.
Placez les sur une feuille de papier cuisson et laissez les doubler de volume à température ambiante.
Dans une casserole, faites chauffer l'huile jusqu'à 170° puis déposez délicatement les beignets dans l'huile chaude, un par un.Faites attention aux projections éventuelles.
Faites cuire chaque beignet une minute par face et retirez les de l'huile avec un écumoire en métal puis posez les sur du papier absorbant.
Après cuisson, mettez la pâte à tartiner dans une poche à douille munie d'une douille lisse et garnissez les beignets un par un en faisant un trou sur le côté.
Roulez les beignets fourrés au nutella dans le sucre en poudre ou le sucre glace selon ce que vous préférez.