Dans le bol du robot, muni du crochet, versez le lait, les oeufs, le sel, le sucre puis la farine et, enfin, émiettez la levure boulangère par dessus.
Pétrissez en vitesse 2 jusqu'à ce que la pâte forme une boule qui se détache des parois du bol.
Augmentez la vitesse du robot en vitesse 4 puis, petit à petit, incorporez les morceaux de beurre.
Une fois que tout le beurre est incorporé, augmentez d'un cran la vitesse du robot et pétrissez pendant 5 minutes. La pâte doit être lisse, brillante et faire le voile.
Dégagez le bol du robot, couvrez avec un torchon propre et laissez doubler de volume à température ambiante.
Décuvez la pâte puis dégazez la.Pesez la et divisez la en 18 morceaux de poids égal (environ 53g si tout va bien).
Avec le plat de la main, aplatissez les pâtons.
Rassemblez les bords du pâton vers le centre.
Retournez le pâton et boulez le sur le plan de travail avec le creux de la main.Répétez l'opération sur les 17 autres pâtons et placez les sur une plaque.Réservez 30 minutes au réfrigérateur.
Récupérez les pâtons, un par un, et aplatissez les à nouveau.
Remontez les deux bords opposés, dans le sens de la hauteur, vers le centre.
Retournez le pâton et roulez le sur le plan de travail pour façonner votre pain au lait.Posez le sur une plaque à pâtisserie recouverte de papier sulfurisé et recommencez ces opérations sur les 17 autres.
Laissez les pains au lait pousser 30 minutes à température ambiante.
Préchauffez le four à 180° (th6) chaleur tournante.
Avec un pinceau, délicatement, dorez les pains au lait avec un jaune d'oeuf allongé d'une cuillère à soupe de crème liquide ou de lait.Avec un couteau d'office, faites 3 entailles parallèles sur chaque pain au lait.
Enfournez pour 12 à 15 minutes, selon la puissance de votre four.A la sortie du four, débarrassez sur une grille.