Faites tiédir le lait et diluez la levure boulangère.
Versez ce mélange dans le bol du robot puis ajoutez l'oeuf, la farine, le sel et le sucre en poudre.
Mettez le robot en marche, vitesse 1 et pétrissez avec le crochet pour que tous les ingrédients se mélangent.
Augmentez la vitesse au cran supérieur et pétrissez jusqu'à ce que la pâte soit bien homogène.
Passez en vitesse 4 et pétrissez jusqu'à ce que la pâte forme une boule.
Ajoutez le beurre en morceaux et pétrissez jusqu'à ce qu'il s'incorpore et que la pâte forme à nouveau une boule qui se détache des parois du bol.Attention toutefois à ce que la pâte n'excède pas les 25°.
Laissez la pâte pousser à température ambiante jusqu'à ce qu'elle double de volume. Cela peut prendre une heure, comme trois...
Préparez la garniture
Dans un cul de poule, crémez le beurre pommade avec le sucre en poudre et la cannelle en poudre.Réservez.
Façonnage des cinnamon rolls
Sur le plan de travail légèrement fariné ou sur une feuille de papier sulfurisé, étalez la pâte à brioche, avec un rouleau, en un rectangle de 30x40cm environ.
Versez la crème à la cannelle sur l'abaisse de brioche et étalez la sur toute la surface avec une spatule coudée.
Repliez un tiers de l'abaisse vers le centre, dans le côté le plus long.
Puis repliez l'autre tiers par dessus.
Avec un couteau bien aiguisé, découpez des bandes de 2cm de large environ.
Faites les rouler sur le plan de travail pour former comme une spirale puis enroulez cette bande entre vos doigts pour former une sorte de nid.
Posez les cinnamon rolls à plat sur une plaque à pâtisserie recouverte d'un silpat et laissez poussez à température ambiante jusqu'à ce qu'ils doublent de volume.
Cuisson des cinnamon roll
Préchauffez le four à 180° (th6) chaleur tournante.
Avec un pinceau, dorez délicatement les cinnamon rolls avec le mélange de jaune d'oeuf et de lait.
Enfournez pour 20 minutes de cuisson environ, ils doivent être bien dorés.