Zestez les citrons dans le lait et portez à ébullition.Filmez la casserole au contact et réservez au réfrigérateur jusqu'à refroidissement complet.
Filtrez le lait infusé pour récupérer les zestes de citron.
Dans le lait, ajoutez le sucre en poudre, le lait en poudre, le lait concentré sucré et le sachet de ferments lactiques (ou le yaourt nature) et mélangez.
Répartissez ce mélange dans les pots (sans les couvercles) et mettez la yaourtière en marche pour 12 heures.
Si vous n'avez pas de yaourtière, vous pouvez mettre les pots de yaourts dans un bain-marie, dans le four à 40°.
A l'issue du temps de fermentation, refermez les pots et placez les au réfrigérateur pour 4h minimum avant de les déguster.