Dans une casserole, faites chauffer le beurre à feu moyen jusqu'à ce qu'il ait une couleur noisette.En chauffant le beurre va "chanter", dès qu'il s'arrête il faut le retirer.Filtrez le beurre dans un chinois pour éliminer les impuretés et réservez à température ambiante.
Dans un cul de poule, fouettez les oeufs avec le sucre en poudre, la vanille liquide et le miel. Un fouet à main suffira, il s'agit là surtout de bien mélanger les ingrédients.
Ajoutez ensuite la farine, le cacao en poudre non sucré et la levure chimique et mélangez bien, toujours au fouet, pour obtenir un appareil lisse et homogène.
Ajoutez enfin le beurre noisette et mélangez à nouveau.
Versez l'appareil à madeleines au chocolat dans une poche à douille sans douille et réservez 15 minutes au réfrigérateur.
Préchauffez le four à 210° (chaleur tournante) et graissez légèrement les cavités de votre plaque à madeleines.
Pochez l'appareil à madeleines dans les cavités en veillant à ne pas trop les remplir. La pâte doit être bien froide et donc assez ferme.
Enfournez les madeleines au chocolat pour 10 minutes de cuisson en posant le moule directement sur la grille du four.
A la sortie du four, démoulez immédiatement les madeleines au chocolat et laissez les refroidir sur une grille à température ambiante.