Dans le bol du robot, versez la farine, le sel, la levure fraîche émiettée (mais pas à côté du sel), l'eau minérale tiède et l'huile d'olive.
Pétrissez au crochet, à vitesse lente, jusqu'à ce que la pâte forme une boule qui se détache des parois du bol.
Couvrez le bol du robot avec un torchon propre et laissez reposer à température ambiante jusqu'à ce que la pâte double de volume.
Farinez légèrement votre plan de travail et abaissez la pâte à gressins au rouleau en un rectangle de 15cm sur 30cm environ.
Avec un pinceau, étalez une fine couche d'huile d'olive sur la pâte et saupoudrez les graines de sésame (quantité en fonction de votre goût). Filmez la pâte au contact sur le plan de travail et laissez la reposer pour qu'elle double à nouveau de volume.
Préparez deux plaques en métal perforé recouvertes de papier sulfurisé.
Avec une roulette à pizza (par exemple) découpez des bandes de pâte à gressins et posez les sur les plaques en métal, côté graines de sésame sur le papier. Huilez à nouveau vos gressins au pinceau et saupoudrez de graines de sésame.
Préchauffez le four à 200° (th6/7) chaleur tournante.
Enfournez les gressins dans le four chaud pour 20 minutes de cuisson.
À la sortie du four, laissez les gressins refroidir à température ambiante sur une grille. Vous pouvez les conserver une dizaine de jours dans une boîte en métal hermétiquement fermée.