Faites tiédir le lait et ajoutez la levure pour la dissoudre.
Dans la cuve du robot, versez la farine, le sucre, l’œuf, l’eau et l'extrait de vanille liquide, le beurre fondu puis ajoutez le lait avec la levure.
Pétrissez au robot pendant 8 minutes pour obtenir une pâte homogène et bien lisse. Formez une boule, couvrez la d’un torchon propre et laissez doubler la pâte de volume dans un endroit tiède à l’abri des courants d’air.
Étalez la pâte sur un plan de travail fariné sur une épaisseur d’environ 1 cm et découpez des formes rondes à l’aide d’un verre. J'ai découpé mes beignets avec des emporte pièces de 8cm de diamètre.Pour faire des donuts, enfoncez votre index au milieu du beignet jusqu'à le transpercer et faites tourner le beignet sur lui même pour agrandir le trou jusqu'à environ 3cm de diamètre.
Disposez les beignets sur une plaque en métal perforé préalablement recouverte d’une feuille de papier sulfurisé. Couvrez du torchon propre et laissez reposer pendant environ 1 heure à température ambiante.
Préchauffez le four à 180°C chaleur tournante et recouvrez une plaque à pâtisserie de papier sulfurisé. Enfournez les beignets au four pour 8 à 10 minutes.
Vérifiez la cuisson des beignets dès 8 minutes de cuisson, ils doivent être dorés mais surtout pas trop cuits.
Pendant la cuisson, faites fondre 30g de beurre et préparez une assiette de sucre en poudre.
Dès la sortie du four, badigeonnez généreusement les beignets au four de beurre fondu et roulez les dans le sucre en poudre.