Fouettez le beurre et le sucre jusqu’à ce que le mélange blanchisse et double de volume. Ajoutez l’oeuf et fouettez à nouveau.
Tamisez ensemble la farine, le cacao, la levure et le sel puis versez ce mélange progressivement dans le mélange précédent et veillant à ce que la pâte obtenue soit bien homogène. Rajoutez le lait et mélangez.
Préchauffez le four à 180° (th6).
Versez la pâte dans une poche à douille munie d’une douille lisse. Tapissez une plaque en métal perforé d’une feuille de papier sulfurisé et pochez des petits ronds de pâte, si possible de la même taille. Espacez bien vos ronds de pâte pour ne pas qu’ils collent ensemble à la cuisson. Enfournez pour 15 minutes. À la sortie du four, mettez les whoopies au chocolat à refroidir sur une grille.
Pendant que les whoopies refroidissent, préparez la crème vanille. Mélangez ensemble au fouet tous les ingrédients de la crème. Quand les whoopies sont refroidis, assemblez les deux par deux avec une noix de crème à l’intérieur.