Faites tiédir le lait et réhydratez la levure de boulanger en mélangeant bien.Réservez.
Dans le bol du robot, versez la farine, le lait et l'oeuf.Pétrissez à vitesse moyenne pour que la pâte forme une boule qui se détache des parois du bol.
Ajoutez le beurre froid coupé en morceaux, le sel et le sucre en poudre et pétrissez à nouveau jusqu'à ce que la pâte se détache à nouveau.
Couvrez le bol et laissez la pâte doubler de volume à température ambiante ou dans le four fermé lumière allumée.
Quand la pâte a doublé de volume, dégazez la et posez la sur le plan de travail légèrement fariné.
Étalez la pâte au rouleau pour obtenir un rectangle de 30x40 cm.
Faites fondre le beurre et mélangez lui le sucre en poudre.Étalez ce mélange au pinceau sur le rectangle de pâte.
Coupez le vanilla fudge en petits dés et répartissez les sur la brioche.
Roulez la pâte sur elle-même en partant du côté le plus long.
Avec un couteau bien aiguisé, coupez le boudin de pâte en son milieu sur toute la longueur.
Tressez la brioche en veillant à ne pas retourner les brins, le vanilla fudge doit toujours être apparent.Réunissez les deux extrémités de la tresse pour former une couronne et posez la sur une grille recouverte de papier sulfurisé.
Laissez à nouveau la brioche lever à température ambiante jusqu'à ce qu'elle double de volume.
Délicatement, au pinceau, dorez la brioche avec un peu de lait et saupoudrez d'amandes hâchées.
Préchauffez le four à 180° (th6) et enfournez pour 20 minutes de cuisson.