Faites tiédir le lait et versez la levure déshydratée. Mélangez.
Dans le bol du robot, versez la farine puis le mélange précédent.Pétrissez avec le crochet (vitesse 2) pendant quelques secondes.
Arrêtez le robot et ajoutez le sel, l'extrait de vanille liquide, les oeufs et les jaunes d'oeufs.Pétrissez à la vitesse 2 jusqu'à ce que la pâte forme une boule qui se détache du bol.
Ajoutez le beurre mou en morceaux et pétrissez à nouveau, vitesse 4, jusqu'à ce que la pâte forme à nouveau une boule lisse qui se détache des parois du bol.
Versez le sucre en poudre et pétrissez quelques instants pour qu'il s'incorpore.
Couvrez le bol d'un torchon propre et laisser lever à température ambiante jusqu'à ce que la pâte double de volume.
Préparez le lemon curd :
Dans une casserole, zestez les citrons et pressez les.Ajoutez le sucre en poudre, les oeufs et les jaunes d'oeufs et mélangez au fouet.
Faites cuire sur feu moyen jusqu'à ébullition tout en remuant vivement.
Hors du feu, ajoutez le beurre et mélangez bien.
Versez la crème au citron dans un récipient propre.Filmez et réservez au réfrigérateur.
Façonnage de la brioche roulée :
Farinez légèrement votre plan de travail et décuvez la pâte.Aplatissez la avec la main pour la dégazer.
Au rouleau, étalez la pâte sur un rectangle de 40x30cm environ.
Etalez le lemon curd sur la pâte à brioche.
Roulez la pâte sur elle-même dans le sens de la largeur.S'il fait trop chaud dans votre cuisine, n'hésitez pas à placer la brioche au réfrigérateur une dizaine de minutes avant de passer à l'étape suivante.
Coupez des tronçons de 3cm de largeur environ et posez les à plat dans un plat préalablement graissé.Pour mes chinois individuels, j'ai utilisé des caissettes à glace en carton.
Laissez votre brioche doubler de volume à température ambiante.
Préchauffez le four à 180° (th6) et enfournez pour 30 minutes (20 minutes pour les individuels).