Dans un cul de poule, fouettez les jaunes d'oeufs et le sucre en poudre avec les graines de la gousse de vanille fendue et grattée. Le mélange doit blanchir.Ajoutez la farine et fouettez à nouveau.
Faites chauffer le lait avec la gousse de vanille et versez le en trois fois sur le mélange précédent en remuant énergiquement.
Reversez le tout dans la casserole, en ôtant la gousse de vanille, et faites cuire jusqu'à ébullition en remuant.
Versez la crème pâtissière dans un plat, le plus plat possible, et filmez la au contact.Réservez au réfrigérateur.
Préparer la brioche
Dans le bol du robot, versez les oeufs, le sel, le sucre en poudre, la farine et la levure émiettée.
Pétrissez la pâte au crochet, vitesse lente, jusqu'à ce que la pâte forme une boule homogène.
Coupez le beurre froid en morceaux et ajoutez le dans la pâte.
Pétrissez à nouveau, vitesse moyenne jusqu'à tout ce que le beurre soit incorporé. Augmentez ensuite progressivement la vitesse du robot, jusqu'à son maximum, pour que la pâte forme à nouveau une boule qui se détache des parois du bol.
Couvrez le bol du robot avec un torchon propre et laissez monter la pâte jusqu'à ce qu'elle double de volume.
Dégazez la pâte et découpez la en 10 parts de 60 à 70g chacune.
S'il fait très chaud, placez les au réfrigérateur une quinzaine de minutes avant de les façonner.Si la pâte n'est pas trop chaude, farinez légèrement le plan de travail et boulez la pâte pour obtenir vos brioches rondes. Placez les sur une plaque en métal perforée recouverte de papier sulfurisé en veillant à bien les espacer.
Garnir les brioches à la crème
Fouettez la crème pâtissière froide pour la détendre et versez la dans une poche à douille munie d'une douille lisse.
Plantez la douille au milieu des brioches et pochez la crème pâtissière
Laisser les brioches à la crème lever à température ambiante pendant 1h.
Préchauffez le four à 180° (th6).
Battez l'oeuf en omelette avec un goutte de lait et, délicatement au pinceau, dorez les brioches sans toucher la crème.
Enfournez les brioches pour 15 minutes de cuisson, elles doivent être bien dorées.
À la sortie du four, laissez les refroidir à température ambiante sur une grille.