Pelez et évidez les pommes puis coupez les en petits morceaux.Dans une casserole sur feu vif, faites fondre le beurre avec le sucre en poudre et la vanille.Versez les morceaux de pommes et faites cuire en remuant régulièrement.Quand les pommes sont cuites, retirez du feu et mixez au mixeur plongeant pour lisser la compote.Réservez à température ambiante.
Préparez les beignets
Dans le bol du robot muni du crochet, versez tous les ingrédients en veillant à ne pas mettre la levure et le sucre en contact.
Pétrissez la pâte à la vitesse minimum, pendant une dizaine de minutes. Il faut que la pâte forme une boule lisse et homogène qui se détache des parois du bol.
Placez la pâte dans le four éteint et laissez la lever pendant 1h30. Elle doit doubler de volume.
Farinez légèrement votre plan de travail et dégazez la pâte en la tapant avec le poing.Étalez la au rouleau sur 1cm d'épaisseur.
Si vous garnissez vos beignets de compote avant cuisson, détaillez les beignets avec des emporte pièces de deux tailles différentes. Le disque de pâte qui recouvre la compote doit être un peu plus grand que celui du dessous. Si vous garnissez vos beignets après cuisson, une taille suffira.
Détaillez vos disques de pâte à beignets.Versez la compote refroidie dans une poche à douille et déposez un peu de compote au centre des disques de beignets (ceux du dessous uniquement).
Au pinceau, humidifiez les disques de pâte avec de l'eau.Recouvrez les beignets avec les disques de pâte plus grands et appuyez bien tout le tour pour bien les souder.
Placez vos beignets sur une plaque allant au four, recouverte de papier sulfurisé.Mettez la plaque de beignets dans le four éteint pendant 1h30 pour qu'ils doublent de volume.
Sortez les beignets du four et préchauffez le à 180° (th6).Enfournez les beignets dans le four chaud pour 10 minutes de cuisson. Ils doivent être bien dorés.
Faites fondre un peu de beurre et appliquez le au pinceau sur les beignets chauds puis saupoudrez les de sucre en poudre.