Dans le bol du robot, versez le lait, les oeufs, le sucre, le sel puis ajoutez la farine et émiettez la levure de boulanger fraîche par dessus.
Pétrissez la pâte avec le crochet, à vitesse moyenne, jusqu'à ce que la pâte forme une boule qui se détache des parois du bol.
En laissant le robot tourner, ajoutez le beurre froid coupé en morceaux, petit à petit. Attendez bien que chaque morceau soit incorporé avant d'ajouter le suivant.Lorsque tout le beurre est incorporé, passez en vitesse 4 et pétrissez jusqu'à ce que la pâte soit lisse, homogène et qu'elle forme des petits filaments contre les parois du bol. Attention cependant à ce que la pâte ne dépasse pas les 28°.
Retirez le crochet du robot, couvrez la cuve avec un torchon propre et laissez la pâte lever à température ambiante.Selon la température de votre pièce, cette pousse peut durer de 1 à 2 heures. La pâte à brioche doit doubler de volume.
Décuvez la pâte sur le plan de travail légèrement fariné, dégazez la et étalez la au rouleau en un rectangle d'environ 30x40cm.
Avec un grand couteau, coupez l'abaisse de pâte en 8 rectangles puis placez sur chacun d'eux deux bâtons de chocolat l'un en dessous de l'autre.
Roulez les rectangles de pâte pour former les pains au chocolat et placez les, bien espacés, sur une plaque à pâtisserie recouverte de papier sulfurisé.
Laissez les pains au chocolat pousser à température ambiante jusqu'à ce qu'ils doublent de volume puis dorez les, délicatement, avec un pinceau trempé dans le mélange jaune d'oeuf et lait.
Préchauffez le four à 180° (th6) chaleur tournante.
Dorez une deuxième fois les pains au chocolat puis enfournez les pour 20 minutes de cuisson.La durée de cuisson peut varier selon la puissance de votre four.