Dans un cul de poule, fouettez les jaunes d'oeufs avec le sucre en poudre et les graines de la gousse de vanille fendue et grattée.
Portez le lait à ébullition avec la gousse de vanille grattée puis versez le en filet sur les oeufs en remuant vivement.
Reversez le tout dans la casserole et faites cuire en remuant constamment jusqu'à ce que la crème anglaise atteigne 85°.Ne dépassez pas cette température qui est celle de coagulation des oeufs.
Versez la crème anglaise dans un plat propre, filmez au contact et réservez au réfrigérateur jusqu'à ce qu'elle redescende à 25°.
Montez la crème liquide en chantilly souple et incorporez la délicatement, avec une maryse dans la crème anglaise refroidie.
Mettez en marche votre sorbetière, ou turbine à glace, selon le mode d'emploi et versez l'appareil à crème glacée vanille dans le bol.Laissez turbiner jusqu'à la fin du programme ou jusqu'à ce que la glace vanille soit à la bonne texture.
Pendant ce temps, préparez les noix de cajou caramélisées
Dans un casserole, portez à 116° l'eau et le sucre en poudre.
Une fois cette température atteinte, versez les noix de cajou en une fois et, hors du feu, mélangez vivement avec une maryse. Le mélange va sabler, les noix de cajou vont s'enrober d'une couche de sucre critstallisé.
Remettez la casserole sur le feu et poursuivez la cuisson, en remuant, jusqu'à ce que le sucre fonde à nouveau et enrobe les fruits secs de caramel.
Versez les noix de cajou caramélisées sur une feuille de papier sulfurisé ou sur un tapis silpat.
Avec un couteau, concassez les noix de cajou à chaud. Si vous le faites à froid elles auront durci et elles vont sauter partout...
Laissez refroidir à température ambiante.
Lorsque la glace a la bonne texture, ajoutez les brisures de noix de cajou caramélisées refroidies et laissez turbiner quelques secondes pour qu'elles se répartissent bien dans la crème glacée.
Versez la glace dans une poche à douille, sans douille, coupez l'extrémité et remplissez les moules à esquimaux.Pensez à placer les bâtonnets et réservez 24 heures au congélateur, ou jusqu'à ce que les esquimaux soient bien fermes.
Préparez l'enrobage des esquimaux
Au bain-marie ou au micro-ondes, faites fondre le chocolat au lait avec le beurre de cacao et mélangez bien.Ajoutez l'huile de pépins de raisin et mélangez à nouveau.
Versez ce mélange dans un récipient suffisamment haut et le moins large possible pour tremper vos esquimaux.
Démoulez délicatement les esquimaux et trempez les dans le chocolat puis posez les sur une feuille de papier sulfurisé le temps qu'ils cristallisent.
Réservez vos esquimaux vanille au congélateur avant dégustation.