Faites tiédir le lait, ajoutez la levure et mélangez.
Pesez 60g d'oeufs entiers (sans la coquille). Si un oeuf ne suffit pas, cassez en deux, battez les à la fourchette et prélevez 60g.
Dans la cuve du robot, muni du crochet, versez les poudres (farine, sucre, fleur de sel). Versez le lait et la levure puis les oeufs et le beurre. Pétrissez à vitesse moyenne pendant 10 minutes. La pâte doit être lisse, homogène et élastique.
Couvrez la pâte d'un torchon propre et laissez la lever 30 minutes.
Versez le sucre en grains et mélangez au crochet pour qu'ils se répartissent bien dans la pâte.
Placez le bol du robot au réfrigérateur pendant 2 heures.
Sortez la pâte du réfrigérateur et étalez la au rouleau, sur 1cm d'épaisseur, entre deux feuilles de papier sulfurisé. Laissez la reposer 30 minutes au réfrigérateur.
Découpez des disques de pâte avec un cercle à tartelettes ou un verre. Pour ne pas perdre de pâte, j'ai roulé des boules à la main avec les chutes.
Laissez lever les gaufres à température ambiante jusqu'à ce qu'elles doublent de volume (la durée peut varier en fonction de la température de votre cuisine).
Posez les gaufres sur la grille d'un gaufrier bien chaud et laissez cuire jusqu'à ce qu'elles aient une jolie couleur caramélisée.