Faites tiédir le lait puis mélangez le avec la levure.Dans le bol du robot, muni du crochet, versez le lait avec la levure puis ajoutez les oeufs entiers, le jaune d'oeuf, le sucre en poudre, le sel et la vanille liquide.
Ajoutez la farine en une fois.Commencez à pétrir doucement pour mélanger les ingrédients.Augmentez la vitesse d'un cran et pétrissez jusqu'à ce que la pâte forme une boule.Ajoutez enfin le beurre coupé en morceaux et pétrissez la pâte, en augmentant progressivement la vitesse jusqu'au maximum et ce jusqu’à ce qu’elle forme une boule lisse et homogène qui se détache des parois du bol. Il est important de bien pétrir la pâte pour activer le gluten. La pâte est correctement pétrie si vous pouvez l'étirer entre vos doigts et voir au travers sans qu'elle ne se rompe. On appelle cette étape, le voile. Veillez toutefois à ce que la température de la pâte n'excède pas les 25°.
Couvrez le bol et laissez la pâte reposer 1h30 à 2h. Elle doit doubler de volume.
Pendant la pousse de la brioche, préparez la crème pâtissière
Fouettez le jaune d’oeuf avec le sucre en poudre et les graines de la gousse de vanille fendue et grattée puis ajoutez la maïzena et mélanger.
Faites chauffer le lait avec la gousse de vanille dont vous avez mis les graines dans le mélange précédent et versez en 1/3 sur le jaune d’oeuf et fouettez vivement.Reversez le tout dans la casserole et faites cuire jusqu’à ébullition tout en mélangeant vivement. Ôtez la gousse de vanille, versez la crème dans un récipient propre, filmez au contact et réservez au réfrigérateur.
Quand la pâte a doublé de volume, farinez votre plan de travail et étalez la sur un silpat de façon à former un rectangle de 30x40cm. Étalez la crème pâtissière sur toute la surface et parsemez la de pépites de chocolat (noir ou au lait, au choix).
Roulez la brioche sur elle même dans le sens de la largeur en vous aidant du silpat.
Découpez des tronçons de 3cm de largeur et posez les à plat dans un moule.
Laissez le chinois lever une seconde fois à température ambiante, entre 1h30 et 2h. Il doit à nouveau doubler de volume.
Préchauffez le four à 180° (th6) chaleur ventilée.
Délicatement, avec un pinceau, dorez le chinois avec un peu de lait.Enfournez pour 40 minutes.Piquez la brioche en son centre pour vérifier la cuisson.À la sortie du four, démoulez sur une grille.
Pour plus de brillance, vous pouvez réaliser un sirop avec 30g de sucre en poudre et 60g d’eau minérale. Portez le tout à ébullition et appliquez le au pinceau sur la brioche cuite et encore chaude.