Délayez la levure dans un peu de lait tiède, prélevé dans les 250ml. Versez la levure délayée et le reste de lait dans la cuve du robot. Ajoutez l'oeuf, le sucre en poudre, le thé matcha, le sel et la moitié de la farine. Pétrissez au crochet en versant petit à petit le reste de farine.
Ajoutez le beurre mou coupé en morceaux et pétrissez une dizaine de minutes pour que le beurre s'incorpore. La pâte doit être lisse, homogène et élastique. Elle doit se décoller des parois de la cuve.
Filmez et laissez pousser pendant 1h30. La pâte à brioche doit doubler de volume.
Étalez votre pâte à brioche au rouleau, sur votre plan de travail fariné.
Tartinez votre rectangle de pâte à brioche d'une couche, plus ou moins gourmande, de nutella et roulez la brioche sur elle même. Réalisez un boudin de pâte à brioche dans le côté le plus long de votre rectangle.
Découpez des tranches de pâte à brioche et posez les à plat dans un plat recouvert de papier sulfurisé.
Laissez la brioche lever à température ambiante, jusqu'à ce qu'elle double à nouveau de volume.
Préchauffez le four à 180° (th6).
Dorez la brioche avec un pinceau trempé dans du lait et enfournez pour 20 minutes.Vérifiez la cuisson de la brioche avec la lame d'un couteau. À la sortie du four, laissez la brioche refroidir à température ambiante.